Milivoj Zenić rođen je u Šibeniku 1953. godine u kojem je pohađao osnovnu školu i gimnaziju. Diplomirao je komparativnu književnost i filozofiju na Filozofskom fakultetu u Zagrebu. U Gradskoj knjižnici “Juraj Šižgorić” zaposlio se kao dipl. knjižničar 1979., a od 1984. pa sve do svoje smrti 2011. obnašao je dužnost ravnatelja.

Tijekom svog mandata značajno je unaprijedio rad Knjižnice, transformirajući je u suvremenu ustanovu koja je i danas kulturno i obrazovno središte grada Šibenika. Bio je vrlo posvećen promicanju kulture čitanja, zagovarajući valorizaciju lokalne knjižne (i književne) baštine te poticanje kulturnog stvaralaštva, u čemu je uloga Knjižnice od presudna značaja.

Njegov rad nije bio ograničen samo na knjižničarstvo. Milivoj Zenić je bio strastveni istraživač povijesti Šibenika, a njegovi radovi o povijesti i kulturnoj baštini grada su cijenjeni te predstavljaju pravu riznicu znanja šibenske povijesti.