Neizbrisiv je trag koji je Milivoj Zenić ostavio u kulturnom životu našega grada, ali i države, a za njegov rad su mu,  za života i nakon smrti,  dodijeljena važna priznanja. Za doprinos razvoju kulture Republike Hrvatske, 1997. godine odlikovan je odličjem Reda Danice hrvatske s likom Marka Marulića. Kukuljevićevu povelju, koju Hrvatsko knjižničarsko društvo dodjeljuje za dugogodišnji rad i znatne rezultate na unaprjeđenju knjižničarske djelatnosti dobio je 2010 godine.

Posthumno su mu 2012. dodijeljene Nagrada Grada Šibenika za životno djelo, zbog unaprjeđenja knjižničarske djelatnosti u RH, pokretanja izdavačke djelatnosti šibenske gradske knjižnice te općenito zbog promicanja šibenske kulturne baštine, prije svega pisane riječi te Nagrada Šibensko-kninske županije, zbog iznimnog doprinosa razvoju knjižničarske i znanstvene djelatnosti, dugogodišnjeg ravnanja Gradskom knjižnicom „Juraj Šižgorić“ te bogatog autorskog rada i baštinjenja šibenskog kraja u svekolikoj intelektualnoj i pisanoj hrvatskoj kulturi.

Uz obljetnicu Zenićeva rođenja, s posebnim poštovanjem prisjećamo se velikog šibenskog sina preporučujući za čitanje tri njegove knjige u kojima se bavi šibenskom baštinom („U pohvalu od grada Šibenika: pisana riječ od najstarijih vremena do danas“, „Šibenska katedrala“ i „Stari Šibenik: kalama, skalama i butama“) te knjigu „Šibenik, srcem i umom“ u kojoj su sabrani neki od njegovih tekstova objavljeni u novinama, časopisima, brošurama i katalozima ili izrečeni u različitim prigodama.