Milanović je drugi put izabran za hrvatskog predsjednika prije nešto više od mjesec dana, 12. siječnja, kad je u drugom krugu pobijedio protukandidata Dragana Primorca.

Neće doći ni predsjednik sabora Gordan Jandroković i potpredsjednik sabora Željko Reiner (HDZ), koji su se ispričali, ali će inauguraciji prisustvovati ostali potpredsjednici sabora - Ivan Penava (DP), Furio Radin (NZ) te Sabina Glasovac i Peđa Grbin (SDP), potvrdio je Ured predsjednika.

Na svečanosti će biti i predsjednici saborskih odbora koji pokrivaju ustavne ovlasti predsjednika Republike – Arsen Bauk (Odbor za obranu) i Ranko Ostojić (Odbor za unutarnju politiku i nacionalnu sigurnost), dok se Andro Krstulović Opara (Odbor za vanjsku politiku) ispričao.

Dolaze i načelnik Glavnog stožera Oružanih snaga RH Tihomir Kundid, zapovjednici svih grana Oružanih snaga, ravnatelji sigurnosno-obavještajnih agencija i predstojnik Ureda vijeća za nacionalnu sigurnost. Također i predsjednik HAZU-a Velimir Neidhardt, predsjednik HOO-a Zlatko Mateša, predsjednik HND-a Hrvoje Zovko, zagrebački gradonačelnik Tomislav Tomašević, vojni ordinarij Jure Bogdan i apostolski nuncij Giorgio Lingua te predstavnici najvećih vjerskih zajednica u Hrvatskoj.

Na inauguraciji će biti i predsjednici stranaka koje su ga podržale u kampanji za izbor predsjednika države – Siniša Hajdaš Dončić (SDP), Matija Posavec (NPS), Ivica Puljak (Centar), Krešo Beljak (HSS), Radimir Čačić (Reformisti), Lazar Grujić, (SU), Milivoj Špika (BUZ), Dalija Orešković (DOSIP), Stanko Borić (Glas), Željko Pavlic (MDS) te Dalibor Paus (IDS) i Darijo Vasilić (PGS).

Uz suprugu Sanju, na Milanovićevoj inauguraciji bit će i njihovi sinovi Ante Jakov i Marko, kao i članovi šire predsjednikove obitelji.

Na inauguraciji će biti i generali iz Domovinskog rata Ante Gotovina, Mladen Markač, Ivan Čermak, Rahim Ademi, Ljubo Ćesić, Ante Kotromanović te Antun Kikaš, bivša premijerka Jadranka Kosor te bivši načelnik Glavnog stožera OS Robert Hranj.

Nazočit će i Gordan Maras, eurozastupnica Biljana Borzan, Mihael Zmajlović, župani Željko Kolar i Zlatko Komadina te drugi Milanovićevi prijatelji.

Za praćenje inauguracije akreditirano je ukupno 180 novinara, snimatelja i fotografa.

Milanović je prvi mandat osvojio 5. siječnja 2020. nakon što je u drugom krugu predsjedničkih izbora većinom glasova pobijedio tadašnju predsjednicu Kolindu Grabar-Kitarović. Drugi je put izabran prije nešto više od mjesec dana, 12. siječnja.